自动控制原理实验教程
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作者: 郑勇 等编著
出 版 社: 国防工业出版社
出版时间: 2010-6-1字数: 306000版次: 1页数: 191印刷时间: 2010-6-1开本: 16开印次: 1纸张: 胶版纸I S B N : 9787118067606包装: 平装
内容简介本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学,结合现代先进的实验教学方法,精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计,内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者,各实验前均有相关理论的知识点小结,可以帮助读者加强对实验过程的理解,提高分析解决问题的能力。
本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书,也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
目录绪论自动控制理论实验的实现方式
实验一典型环节的特性分析
实验二二阶系统的阶跃响应
实验三线性系统的稳定性分析
实验四线性系统的稳态误差分析
实验五线性系统的根轨迹法
实验5.1控制系统的根轨迹
实验5.2根轨迹校正
实验5.3线性定常系统仿真环境LTI Viewer
实验六典型环节和系统频率特性实验
实验七系统校正
实验八PID控制实验
实验九典型非线性环节的静态特性
实验十非线性系统的相平面分析法
实验十一非线性系统的描述函数法
实验十二采样系统分析
实验十三数字PID控制实验
实验十四极点配置全状态反馈控制
实验十五状态反馈与状态观测器设计
实验十六线性二次型最优控制器设计
课程设计一双闭环直流调速系统课程设计
课程设计二直线一级倒立摆控制系统课程设计
参考文献