自动控制原理实验教程
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参考价格: 点此进入淘宝搜索页搜索分类: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者： 郑勇 等编著
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2010-6-1字数： 306000版次： 1页数： 191印刷时间： 2010-6-1开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787118067606包装： 平装
本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。
本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
绪论自动控制理论实验的实现方式
实验一典型环节的特性分析
实验二二阶系统的阶跃响应
实验三线性系统的稳定性分析
实验四线性系统的稳态误差分析
实验五线性系统的根轨迹法
实验5.1控制系统的根轨迹
实验5.2根轨迹校正
实验5.3线性定常系统仿真环境LTI Viewer
实验六典型环节和系统频率特性实验
实验七系统校正
实验八PID控制实验
实验九典型非线性环节的静态特性
实验十非线性系统的相平面分析法
实验十一非线性系统的描述函数法
实验十二采样系统分析
实验十三数字PID控制实验
实验十四极点配置全状态反馈控制
实验十五状态反馈与状态观测器设计
实验十六线性二次型最优控制器设计
课程设计一双闭环直流调速系统课程设计
课程设计二直线一级倒立摆控制系统课程设计
参考文献