现代控制技术－组件与系统：第三版（国外高等教育经典教科书）
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作者： （美）基利安 著，岳云涛 等译
出 版 社： 中国轻工业出版社
出版时间： 2010-3-1字数： 633000版次： 1页数： 512印刷时间： 2010-3-1开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787501974535包装： 平装
本书使用了大量的例程，清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统，然后讨论基本组件：传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等，并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分，通过讨论控制策略、控制类型，包括可编程逻辑控制器等，将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性，书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识，例如线性运动和转动运动，弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换，这在其他同类书籍中是没有的。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来，并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容：数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管（IGBT）、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充，更好的强调主题，如交流变频电动机驱动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。
Christopher T.Kilian，毕业于美国加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCIA)，工程硕士学位。他是马里兰州专业注册工程师，目前任圣安尼阿仑戴尔社区学院(Ann Arundel Community College)工程技术系主任。
第1章 控制系统概述
1.1 控制系统
1.1.1概述和背景
1.1.2开环控制系统
1.1.3闭环控制系统
1.1.4传递函数
1.2 模拟和数字控制器
1.3 控制系统的分类
1.3.1过程控制
1.3.2运动控制
第2章 基于微处理器控制的介绍
2.1 微处理器系统硬件概述
2.2 微处理器工作原理
2.3 微处理器控制器的接口连接
2.3.1并行接口
2.3.2串行接口
2.4 控制器的编程
2.5 基于微处理器的控制器
2.5.1单片机（微控制器）
2.5.2单板计算机
2.5.3数字“面板安装”控制器面板
2.5.4可编程逻辑控制器
2.5.5PC机在控制系统中的应用
第3章 运算放大器和信号调节
3.1 运算放大器
3.1.1简介
3.1.2电压跟随器
3.1.3反相放大器
3.1.4同相放大器
3.1.5加法器
3.1.6差分放大器和仪器放大器
3.1.7积分器和微分器
3.1.8分贝（db）
3.1.9有源滤波器
3.1.10比较器
3.2专用接口电路
3.2.1电流环（电压-电流转换器）
3.2.2模拟开关电路
3.2.3采样保持电路
3.3 信号传输
3.3.1接大地和接地环路
3.3.2隔离电路
3.3.3屏蔽
3.3.4屏蔽接地需要考虑的事项
3.3.5实际配线需要考虑的事项
第4章 开关、继电器及功率控制半导体器件
4.1 开关
4.1.1拨动开关
4.1.2按钮式开关
4.1.3其他开关类型
4.2 继电器
4.2.1机电继电器
4.2.2固态继电器
4.3 功率晶体管
4.3.1双极型晶体管
4.3.2场效应管
4.3.3绝缘栅双极型晶体管
4.4 可控硅整流器
4.5 双向晶闸管
4.5.1延迟和导通周期的计算
4.6 触发器件
4.6.1单结晶体管
4.6.2可编程单结晶体管
4.6.3二端交流开关元件
第5章 机械系统
5.1 机械零部件的力学性能
5.1.1总论
5.1.2摩擦
5.1.3弹簧
5.1.4质量和惯性
5.1.5线性运动系统的基本运动方程
5.1.6旋转运动系统的基本运动公式
5.1.7杠杆
5.2 能量
5.2.1能量转换
5.2.2热传导
5.3整个机械系统的响应
5.3.1欠阻尼、临界阻尼和过阻尼机械系统
5.3.2机械共振
5.4 齿轮
5.4.1直齿轮
5.4.2使用齿轮传动改变转速
5.4.3使用齿轮传递功率
5.4.4长距离轮系
5.4.5蜗轮蜗杆传动
5.4.6谐波齿轮传动
5.4.7差速齿轮系
5.5 离合器和制动器
5.5.1离合器
5.5.2制动器
5.6 其他动力传递技术
5.6.1带传动
5.6.2滚子链
第6章 传感器
6.1 位置传感器
6.1.1电位计
6.1.2光学旋转编码器
6.1.3线性可变差动变压器
6.2 角速度传感器
6.2.1采用位置传感器获得速度
6.2.2转速表
6.3 接近式传感器
6.3.1限位开关
6.3.2光学接近传感器
6.3.3商用光电传感器
6.3.4超声波接近传感器
6.3.5电感式接近传感器
6.3.6霍尔效应接近传感器
6.4 负荷和力传感器
6.4.1粘贴丝式应变器
6.4.2半导体压力传感器
6.4.3其他力传感器
6.5 压力传感器
6.5.1波登管
6.5.2膜盒
6.5.3半导体压力传感器
6.6 温度传感器
6.6.1双金属温度传感器
6.6.2热电偶
6.6.3热电阻检测器
6.6.4热敏电阻
6.6.5集成温度传感器
6.7 流量传感器
6.7.1压力型流量传感器
6.7.2涡流流量传感器
6.7.3超声波流量计
6.7.4电磁流量计
6.8 液位传感器
6.8.1离散液位检测器
6.8.2连续液位检测器
6.9 视频传感器
6.9.1工业用视频传感器系统
第7章 直流电动机
7.1 工作原理
7.2 绕线式直流电动机
7.2.1串励电动机
7.2.2并励电动机
7.2.3复励电动机
7.3 永磁电动机
7.3.1转矩与转速的关系
7.3.2电动机的电路模型（可选）
7.4 直流电动机控制电路
7.4.1直流电动机控制的模拟驱动
7.4.2永磁电动机的双向旋转
7.4.3直流电动机的脉宽调制
7.4.4PWM控制电路
7.4.5大型电动机的直流电机控制
7.4.6直流电动机制动
7.5 小型直流电动机的综合应用
7.6 无电刷直流电动机
第8章 步进电动机
8.1 永磁式步进电动机
8.1.1负载对步进电机的影响
8.1.2工作模式
8.1.3永磁式步进电动机的励磁模式
8.1.4四相（单极）步进电动机
8.1.5有效的永磁步进电动机
8.2 变磁阻式步进电动机
8.3 混合式步进电动机
8.4 步进电动机的控制电路
8.4.1控制两相步进电动机
8.4.2控制四相步进电动机
8.4.3微步步进
8.4.4高步进速率情况下改进转矩
8.5 步进电动机的应用：磁盘驱动头的定位
第9章 交流电动机
9.1 交流电源
9.1.1背景
9.1.2单相交流电
9.1.3三相交流电
9.1.4电气安全
9.1.5接地故障断路器
9.2 感应电动机
9.2.1工作原理
9.2.2单相电动机
9.2.3三相电动机
9.2.4裂相控制电动机
9.2.5交流伺服电动机
9.3 同步电动机
9.3.1工作原理
9.3.2功率因数校正和同步电动机
9.3.3小型同步电动机
9.4 通用电动机
9.5 交流电动机控制
9.5.1启停控制
9.5.2微动
9.5.3降压启动
9.5.4电动机的变速控制
9.5.5变频（V/Hz）驱动
9.5.6矢量驱动
第10章 执行机构：电动、液压和气动执行机构
10.1 电动线性执行机构
10.1.1丝杠线性执行机构
10.1.2螺线管
10.1.3直线电机
10.2 液压系统
10.2.1液压的基本原理
10.2.2液压泵
10.2.3液压执行元件
10.2.4压力控制阀
10.2.5蓄能器
10.2.6方向控制阀
10.3 气压系统
10.3.1压缩机、干燥器和储气罐
10.3.2调压阀
10.3.3气动控制阀
10.3.4气动执行机构
10.4 流量控制阀
第11章 反馈控制原理
11.1 性能指标
11.2 开关控制器
11.2.1双位控制
11.2.2三位控制
11.3 比例控制
11.3.1稳态误差问题
11.3.2重力问题
11.3.3偏差
11.3.4模拟比例控制器
11.4 积分控制
11.5 微分控制
11.6 比例+积分+微分控制
11.6.1模拟PID控制器
11.6.2数字PID控制器
11.6.3稳定性
11.6.4PID控制器整定
11.6.5采样率
11.6.6自整定
11.7 串级控制
11.8 PIP控制器
11.9 模糊逻辑控制器
11.9.1介绍
11.9.2单输入系统的例子
11.9.3双输入系统的例子
11.9.4结束语
第12章 继电器逻辑、可编程逻辑控制器和运动控制器
12.1 继电器逻辑控制
12.1.1继电器逻辑
12.1.2梯形图
12.1.3定时器、计数器和序列发生器
12.2 可编程逻辑控制器
12.2.1简介
12.2.2PLC设置步骤
12.2.3PLC的运行过程
12.3 PLC的编程
12.3.1梯形图编程
12.3.2其他PLC编程语言
12.4 PLC和网络
12.5 运动控制器
附录A J型热电偶表格（华氏和摄氏温度）
附录B APS开始学习指南和RS Logix 500
附录C 术语表
附录D 奇数练习题的答案
