智能控制理论、方法与应用（上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材）
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作者： 程武山 主编
出 版 社： 清华大学出版社
出版时间： 2009-12-1字数： 362000版次： 1页数： 230印刷时间： 2009-12-1开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787302212911包装： 平装内容简介
本书以智能控制理论为主线，全面系统地介绍了智能控制、模糊控制、专家系统、神经网络、遗传算法的理论方法及系统设计的实现技术。全书共7章，第1章概述智能控制的发展过程及所面临的问题，综述了智能控制的研究内容及特点。第2章讲述了递阶智能控制系统，详细介绍了信息层次性，采用数据融合的方法建立系统框架。第3章主要介绍了模糊数学的一些基本概念及运算规则，同时介绍了模糊控制系统的组成及设计方法。第4章介绍了专家系统和专家控制方法，概述了传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第5章主要介绍了前馈神经网络、反馈神经网络和自组织神经网络等几种常用网络的基本原理与建模方法。第6章主要介绍了遗传算法的基本原理与实现过程，并对其数学基础进行了综述，同时还提出了遗传算法的几种改进措施及其和神经网络的结合。第7章是智能控制系统的应用，具体给出了六个综合智能控制系统在工程上应用实例，以给读者提供对不同复杂生产制造过程建立智能控制系统的方法和手段。
本书注重理论基础，强调实际应用，可作为高等院校硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供控制科学与工程、计算机控制、系统工程、电气工程及相关专业的工程技术人员参考。
目录
1 绪论
1.1 传统控制所面临的问题
1.2 智能控制的定义、特点及其发展历史
1.3 智能控制的主要研究内容
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神经网络控制
1.3.3 遗传算法
1.4 智能控制面临的问题
习题
2 递阶智能系统
2.1 递阶智能系统概述
2.1.1 信息的层次
2.1.2 信息的特征
2.2 递阶智能系统的信息处理
2.2.1 基本概念
2.2.2 基本方法
2.3 递阶智能系统的数据融合
2.3.1 分解与综合
2.3.2 数据融合
2.4 递阶智能系统的优化算法
习题
3 模糊控制理论
3.1 概述
3.1.1 模糊控制理论简介
3.1.2 模糊理论的发展简史
3.1.3 模糊控制理论的特点
3.2 模糊集合与隶属函数
3.2.1 从经典集合到模糊集合
3.2.2 模糊集合及其运算
3.2.3 隶属函数
3.3 模糊矩阵与模糊关系
3.3.1 模糊矩阵的定义及其运算
3.3.2 模糊关系
3.3.3 模糊关系的合成
3.4 模糊逻辑与模糊推理
3.4.1 语言变量与蕴含关系
3.4.2 模糊推理的方式
3.4.3 模糊推理的性质
3.5 模糊控制器
3.5.1 模糊控制结构概述
3.5.2 模糊控制器的设计结构
3.5.3 输入向量的模糊化
3.5.4 规则库和推理机
3.5.5 输出向量的解模糊
3.6 模糊单点算法优化
3.6.1 传统的模糊查询表算法
3.6.2 由传统模糊查询表算法推导出模糊单点算法
3.6.3 二输入下的模糊单点算法及编程思路
习题
4 专家系统
4.1 专家系统概述
4.1.1 专家系统简介
4.1.2 专家系统发展简史
4.1.3 专家系统的特点
4.2 专家系统类型及基本组成
4.2.1 专家系统的类型
4.2.2 专家系统的基本组成
4.3 专家系统的知识表示法
4.3.1 逻辑表示法
4.3.2 产生式表示法
4.3.3 框架表示法
4.3.4 “与或图”表示法
4.3.5 语义网络表示法
4.4 专家系统的推理机制
……
5 神经网络
6 遗传算法
7 应用篇
参考文献
