这样的交通事故这样处理我是否可以申诉？

本人朋友驾驶11座金杯车（B2证），正常行驶在乡村道路上（路宽4.5米），和正面行驶的摩托车（摩托车无牌无驾驶证）相撞（当我朋友发现对面有摩托车正向行驶过来时，他采取了紧急靠右停车，当车刚停稳 摩托车猛烈撞到汽车，发生事故），发生事故后，报了交警 保险公司。有拍照，伤者及时送往了医院，但是再送往医院的第二天，有一伤者死亡（小男孩 ，三岁）。死亡以后，死者家属把遗体抬到我们家里放了一夜（家里无人，暴力打烂门进入，村上干部制止被打伤，进入后把家里搞的乱七八糟，），在死亡的第二天 当地政府出面调解，死者家属提出要赔15万-16万 ，镇政府，派出所，交警队，综治办经过调解给死者家属赔赏15.4万，保险公司赔偿11万，车主赔偿4万1。车主的4万1已经付款了。保险公司的钱，由车主提供车子手续，死者家属自己找保险公司去理赔。不过至今我朋友的车，还扣在交警队，没有放出来 。事故已经发生了五天了。我的问题是

1，这种赔尝无任何权威机构鉴定，就这样做赔偿是否合法？

2，死者家属未经允许私自打开门，进入民宅违反了那些法律（具体到第几条，）

3，保险公司车是否可以赔偿一部份损失（详细金额），

4，死者驾驶的机动车 无牌 无证 交警应该怎么处理？

5，交警部门为什么至今不放车？

上面几个问题，比较专业性，希望从事这方面工作的朋友，好好帮忙解答，小弟再此谢谢了

1，这种赔尝无任何权威机构鉴定，就这样做赔偿是否合法？

：赔偿在事故责任不明的情况签订协议，如果内容不公平，可在一年内撤销。

2，死者家属未经允许私自打开门，进入民宅违反了那些法律（具体到第几条，）

：非法侵入住宅。严重的可构成犯罪。

3，保险公司车是否可以赔偿一部份损失（详细金额），

：如果金杯有责任，可在交强险限额内赔偿，如果有三者险，适当赔偿。

4，死者驾驶的机动车 无牌 无证 交警应该怎么处理？

：行政处罚。

5，交警部门为什么至今不放车？

：鉴定后或是结案，可放车。建议委托律师代理有关事宜。