Heuschrecke10（蝗虫）自行榴弹炮

1942年，克虏伯-古森Krupp-Gruson公司设计了这种非常有趣的自行榴弹炮（德国人叫它Waffentrager-武器载运车），使用的是埃克特Alkett公司发展出的新底盘Geschutzwagen III/IV，它结合了3式（主要是J型）和4式坦克（主要是F型）的部件。它拥有可360度回转的炮塔，而且此炮塔可以非常简单地用车后部安装的吊车卸载下来。卸下来的炮塔可以用车上携带的拖车拖在车体后部行军，也可以安放在一个准备好的混凝土平台上作为装甲碉堡使用。没有炮塔的车体可以用来运送弹药或执行其他运输任务。

原型车的炮塔上安放了一门18/1式28倍口径的105毫米轻型榴弹炮（105mm leFH 18/1 L/28），投产后准备使用一门43式28倍口径的105毫米轻型榴弹炮（105mm LeFH 43 L/28）。它的五人乘员组受到10-30毫米厚的装甲保护。原型车使用的是12缸、360马力的马巴赫Maybach HL90引擎，投产后准备替换为12缸的马巴赫HL100引擎。底盘基本与“野蜂Hummel”自行榴弹炮的一样。1942-43年间，克虏伯公司仅仅只造了3辆原型车（生产流水号582501 - 582503），取名为“蝗虫”（10）自行榴弹炮。但是从未正式投产过。

同时克虏伯公司的竞争对手波尔舍公司也在德国埃森工厂Deutsche Eisenwerke制造出了一种类似的自行火炮，使用的是相同的底盘，装备18/40/2式28倍口径的105毫米轻型榴弹炮（105mm leFH 18/40/2 L/28）。斯柯达Skoda公司也有类似计划，使用T-25中型坦克或VK 1602“豹式Leopard”样车的改型作为底盘。最后还有一种用Pzkpfw V“豹式”坦克底盘发展“蝗虫”（15）自行榴弹炮的计划，但只停留在了纸面上。

总的来说，整个“蝗虫”（10）自行榴弹炮的计划就是为了尽力给炮兵火力提供足够的机动性，而且在必要的时候还可以担负起固定火力点的角色。最终德军还是选用了“野蜂Hummel”150毫米自行榴弹炮和“黄蜂Wespe”105毫米自行榴弹炮来承担机动炮兵的任务，当然没有移植可拆卸式炮塔的概念不免有一些遗憾!