解析A6L怠速不稳原因
首先，那哥们儿挑剔，他感觉抖，未必有多抖。发动机控制转速有分辨率，1个Count多少转儿？最小的12.5吧。另外，这个控制不可能100％稳定在目标怠速，那样闭环系统做不到，肯定会超调，然后发散。一般控制在±30转，挑剔敏感的人有可能感觉出来。
影响的因素：
油：闭环有积分和比例调节。积分，根据氧传感器的平均读数微调喷油脉宽，修正系统误差（油嘴、进气不均、燃烧室容积等等……）。在发动机稳定工作后，积分值变为记忆值，提供长期的修正。比例，在进入闭环后，故意在理论空燃比附近提供微小的正负交变修正，催化器的要求，浓稀变化使得3元内发生氧化－还原的交变反应。这个比例修正如果过大，会产生怠速不稳，一般会和比例项的频率吻合，怠速时大概0.8-1.5Hz。
火：失火，但7－8妙一次换算为6缸平均的失火率为（怠速750转记）3‰。略微偏高，那家伙应该满足欧3，如果EOBD功能打开了，应该点故障灯了。
怠速阀：也是闭环，积分、微分加比例调节。总的来说，发动机热机、怠速工况，如果没有外界扰动（空调开关，大灯开关，电动风扇开关，动力转向……）怠速阀应该保持不动，否则就是闲得难受，自己没事找事。不过个人感觉欧洲车怠速控制没有美国车稳，JP车不予评论。
炭罐阀怠速工况一般不工作，应该不再考虑范围。
自动波，没怎么用过，不知它会不会惹事？
考虑了诸多因素，没见实车，还是难以判断。悬丝把脉，不好干呐。
