日本富士通公布仿真机器人技术细节

计算机世界网消息 9月18日，日本的富士通公司将公布其可以独立行走的仿真机器人“Hoap-1”的技术细节。

据富士通公司介绍称，这款已于上周开始销售的机器人被称为“Hoap-1”，身长48厘米，体重6公斤，是在日本政府宣称将在机器人领域加大投资力度后推出的，“广泛的采用了先进的机器人开发技术”。来自日本富士通实验室的工程师将在本周二于日本东京大学举行

的日本机器人交流大会(the Robotics Society of Japan)上公开该款机器人的构架体系，科学家希望通过公开机器人的部分秘密，能鼓励用户自己为其编制程序。

富士通实验室的资深研究员Yusuke Yasukawa称，Hoap-1是世界上第一款可以让用户随意编程的仿真机器人，Hoap-1将被工程人员用来研究动作控制算法以及探究机器人和人之间的相互沟通技巧。

Hoap-1的应用软件系统、数据读取系统以及功能控制系统将在一个开放的操作系统——RT-Linux上运行，模拟软件将可以支持用户在启动软件之前方便的验证软件的源代码。

在RT-Linux发行之前，摩托罗拉称完成了一部基于Java支持的机器人，它可以让用户通过手机对其进行遥控指挥。(刘清河编译)