新型检测在仑储系统货位虚实识别中的应用
本文主要介绍用新型计算机检测技术与微波射频识别技术在现代仑储系统货位虚实识别中的应用
随着商品经济和信息技术的发展，自动化仑储系统(ASS—Automatic Storage System)已在大型集团企业、商场和国防等各个领域中崛起。它是一种人工不直接进行处理的自动存储和取出货物系统， 是当今最新型的仑储设施。
那ASS为什么发展如此迅速呢？主要有以下几个原因：
1、可以用计算机捡测和控制。用电脑对信息进行准确的存储和管理，自动打印出各种报表。
2、是一种高层货架存储， 占地面积小，充分利用库房空间，其库容量大。
3、能自动存取，收发准确迅速，储运损耗小，物流效率高和库存占用资金低及资金周快等优点。
而在现代ASS中货物虚实的自动化识别是ASS的前提，为什么是这样？因为ASS是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统和管理系统等组成。其中信息识别系统的作用是完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、生产厂，甚至货位地址的识别。为完成这功能，可用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术来对物流信息进行采集，而货位的虚实识别技术，即自动判断某货位上货物的有无就是信息识别系统的重要组成部分，是实现货位自动管理的基础是解决堆垛机和贷物安全的必须，也是ASS正常运行的前提。
软件法是货位虚实识别技术的首选
应该说货位虚实识别技术的方法有多种，但是用软件法来判别货位虚实，其设计思想简单、实施方便，可在线(On Line)时自动完成货位虚实的判别及修改，故为首选。
软件法实际是用数据库技术。是在管理计算机数据库中设置一张货位表，见图1所示。表中字段“有货”为“是/否”逻辑型。字段值为YES的货位，表示该货位有货即“实”，字段值为NO 的货位，表示该货位无货即“虚”。从图2所示可见，货位编号1、2、4、7、9等货位为“实”，即有货，而货位号为3、5、6、8货位为“虚”，即无货。
货位的虚实是由AS/RS监控系统根据货物入出库实际情况自动修改的。其工作流程如下：当有货物准备入库时，监控系统程序查询货位表中有货字段为NO的空闲货位，将其分配给相应的堆垛机，并发出存货命令，堆垛机将货物放在该货位后，向上位机监控程序返回“存货命令己完成”的信息，这时上位机监控程序就将该货位对应地有货字段改YES为；货物出库时反之。这样，就实现了货位虚实的在线(On Line)判别与修改。
然而当工作在离线(OFF Line)方式时，软件法则无法完成货位虚实判别的任务，此时应用传感器法。
传感器法的应用
传感器法的种类:有反射式光电传感器、超声波传感器及其它。
传感器法的安装:是将传感器安装在堆垛机货叉适当位置上，在存取货时则可检测欲操作货位上是否有贷存在。
1、光电传感器的检测: 安装在堆垛机货叉上的组件式光电传感器，其输出作为堆垛机控制器的输入信号。存货时，如果欲存货的货位无货，则光电传感器无输出信号；如果欲存货的货位有货，则光电传感器有输出信号，堆垛机控制器接收该信号后，便立即停止运行，同时向上位机发出故障信号，等候处理。
2、超声波传感器的检测：组件式超声波传感器由声波发射器、接收器、定时器及控制器等组成。该检测应用回声测距的原理。当堆垛机货叉向货位运动过程时，首先由声波发射器向货位发射高频脉冲波束，波束发射后即刻自行关机，同时又打开声波接收器检测回声信号，则定时器计则在空气中声波的传播时间，从而换算出被测货物到声波传感器之间的距离，从而识别货位虚实。见图3所示超声波传感器的检测示意图。
型的一线（网络）法(1-Wire Net) 设计方案：
该法它适用了对于货位要求更高和可靠性高的场合，即在的每个货位上安装一个开关，开关可以是机械、光电、磁或其它原理的。但问题是大量的开关与识别装置（计算机）的联线是比较烦恼之事。因此，最大限度减少联线的数目是该方法的关键。为此，采用当代最新型的一线（网络）法(1-Wire Net)，可谓是一种性能价格比较好的设计方案。
1-Wire通用网络
由DaLLas公司产的1- Wire为外设器件沿着一条电连接线进行双向数据传输提供了一种简单的方案，任何系统都包括一台主机和一个以上的从机，它们共用一条数据线(普通双绞线)。这条数据线被地址、控制、及数据信息复用。大多数器件完全靠从数据线上获得的电源供电。当数据线上为高电平时，电荷存储在器件内部；为数据线低电平时，利用这些电荷提供能量。多个器件通过一个端口连接到微处理器，1-Wire器件有存储NVRAM、EEPROM、可寻址开关、数字传感器、时钟等类型。1-Wire器件中的DS2401为尺寸极小(1。3mm×0。6mm)的全球唯一电子序列号
一线（网络）法(1-Wire Net) 基本组成
该技术也称为微局域网(Micro LAN)，是由总线主机(BUS Master)、数据线---普通双绞线(及其扦接件)和1-Wire器件等三类设备所构成廉价网络，见图4所示。在总线主机与1-Wire器件之间双向（半双工）传递信号和给1-Wire器件供电仅靠一根线(普通双绞线---数据线)，1-Wire Net因此而得名。一线网络对总线主机的要求不高，任何标准微处理器都可作为总线主机，如晶振频率1。8MHz以上的8051系列单片机、具有115。 2kpbs UART的微型计算机(PC)等。
用于AS/RS实用化的扩展微局域网(Micro LAN)
如图6所示。
货位虚实的检测：
DS2401 是1-Wire器件中最简单的一种(见图5)，属可寻址开关。利用DS2401可以为货位贴上一个唯一的电子标签。每个器件都由工厂激光预刻了一个唯一的、不可更改的64位序列号，即它内部有64位串行码组成的8字节的标识码。第一个字节表示1-Wire器件类型；接下来的6个字节是其唯一的地址码，使得同类具有248种地址码，以保证在微局域网上不会产生节点地址冲突；最后一个字节是CRC校验码，以供主机在读地址是判断是否发生传输错误。因此，如需判断某开关的开闭状态时，主机只要读与开关相连的的DS2401地址码即可，若读到器件的地址码，说明该开关处于闭合状态，其货位为实;否则说明开关处于断开状态，其货位为虚。这样就实现了的货位检测。因为在此，每一个1-Wire器件的DS2401可寻址开关，代表着一个货位。
货位为巨量对时的电子标签的使用：
当DS2401 1-Wire器件的数目(n)超过98时，则必须使用1-Wire扩展器件DS2409 (MicroＬＡＮＣｏｕｐｌｅｒ)，见图6所示，这样使得可使用的1-Wire器件数目几乎没有限制。这样只要在AS/RS中的每个货位上安装含６４ＫＥＥＰＲＯＭ的可寻址开关1-Wire器件，也等于给货位加上了一个可读／写的电子标签。这样，电子标签中不仅包含货位的虚实状态，而且还可包含货物其它信息，例如在货位的适当位置安装数字温度传感器，可以了解货位的温度。
从上分析，用新型的一线（网络）法(1-Wire Net)，不仅在于货位虚实的探测并将联线数目减到最小，而且还可进一步扩展其它用途。
电子标签微波射频识别(RFID)技术
微波射频识别(RFID)是近年来国外应用最广泛的识别技术，能实现信息数据自动配别。对于远距离(可达10m以上)、高速移动(时速lOOkm以L)、无接触物体识别场合尤为适用。其典型工作频率有915MHz、2.45GHz、5.8GHz三个频段，广泛应用于车辆自动识别(Av1)门禁、物流，生产线管玛、防伪领域。其与条码，磁卡、IC卡等识别技术的比较见下表。
电子标签与条码、磁卡、IC卡等识别技术比较
微波射频识别(RFID)系统组成:由读写器、天线、电子标签、专用短程通信协仪DSRC及其相关的监控、定位和报警设备等构成，见图7框图所示。
电子标签由低功耗芯片、基片和微带电路组成。按供电方式分为有源和无源电子标签；按应答方式分为主动式和被动式，目前无源卡仪能工作在915MHz、2。45GHz两个微波频段。
读写器用于启动(激活)电子标签，实现数据传送，并承担防碰撞和身份验证的任务。对无源识别系统，还应提供电子标签足够的微波能量。
微波射频天线用来接收和发射微坡功率，具有良好的方向性。
DSRC专用短程诵信协议通过空间滤波、极化滤波、频率滤波、信号处理滤波和利用跳频进行频潜扩展等技术提高糸统的准确剔别率。
现代仑储系统中的应用
电子标签贴装于货物上，芯片标签内存EEPROM有货物品名、类别、货号、数量、等级、生产厂等数据。
读写器与天线在安装在堆垛机货叉上，当堆垛机货叉向货位运动过程时不断地发射微波能量与接收从射频卡(电子标签)发回的微波能量。
用读写器通过天线启动(激活)电子标签并读取货位上有无货物号及其它的数据，将其传送至PC机上，从而实现了货物有无的鉴别。能确保仑储系统实时掌握贷物所在位置和状态，完成商品的收发与转运等全过程的监控，从而提高供应链各个环节的效率和资产利用率。
应该说ASS信息识别技术中货位虚实检测可用多种方法实现，设计时应根据AS/RS实际情况的要求选用，除了上述所以外还有矩阵法，对货位虚实进行行列扫描检测，根据读取信号电平的高低作出判断。在此不作论述了。
