头文字D 角色出现表
分为两个部分，一个是“AC篇”；另一个则是“特别战篇”。
有些对战角色必须满足特定条件才会出现，会特别写明出现条件...如果没有写出则是一开始即可挑战。
“公道最速传说 AC篇”
“妙义” 初级
●武内树 (AE85) 妙义左周 晴
难易度：★☆☆☆☆☆☆☆☆☆
●藤原拓海 (AE85) 妙义右周 晴
难易度：★★☆☆☆☆☆☆☆☆
●庄司慎吾 (EG6) 妙义左周 晴
难易度：★★★★☆☆☆☆☆☆
●中里毅 (BNR32) 妙义右周 晴
难易度：★★★★★☆☆☆☆☆
“碓冰” 中级
●东京二人组 (S15) 碓冰左周 晴
难易度：★★☆☆☆☆☆☆☆☆
●秋山延彦 (SXE10) 碓冰右周 晴
难易度：★★★☆☆☆☆☆☆☆
●佐藤真子&沙雪 (RPS13) 碓冰左周 晴
难易度：★★★★★★☆☆☆☆
●阪本 (EA11R) 碓冰右周 雨
难易度：★★★★★★★☆☆☆
“赤城” 上级
●岩濑恭子 (FD3S) 赤上 晴
难易度：★★★☆☆☆☆☆☆☆
●中村贤太 (S14) 赤下 雨
难易度：★★★★☆☆☆☆☆☆
●高桥启介 (FD3S) 赤上 晴
难易度：★★★★★★★☆☆☆
●高桥凉介 (FC3S) 赤下 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
“秋名” 上级
●健二 (RPS13) 秋上 晴
难易度：★★☆☆☆☆☆☆☆☆
●池谷浩一郎 (S13) 秋下 晴
难易度：★★★☆☆☆☆☆☆☆
●秋山涉 (AE86 LEVIN) 秋上 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●藤原拓海 (AE86 TRUENO) 秋下 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
●藤原文太 (GC8V) 秋下 晴
难易度：★★★★★★★★★★
出现条件：AC篇&特别战篇.全制霸...文太出现
“八方原” 超上级
●末次彻 (NA6CE) 八往 晴
难易度：★★★★☆☆☆☆☆☆
●二宫大辉 (EK9) 八复 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●酒井 (DC2) 八往 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●管制幸 (EK9) 八复 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
“伊吕坡” 超上级
●岩城清次 (EVO4) 伊下 晴
难易度：★★★★★★☆☆☆☆
●须藤京一 (EVO3) 伊下 晴
难易度：★★★★★★★☆☆☆
●小柏海 (SW20) 伊下 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●高桥启介 (FD3S) 伊下 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
●藤原拓海 (AE86 TRUENO) 伊下 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
出现条件：AC篇.全制霸...拓海出现!!
关卡＆角色出现一览表(特别战篇)
“公道最速传说 特别战篇”
出现条件：AC篇+伊下拓海.全制霸...特别战篇出现!!
“真妙义” 超上级
●庄司慎吾 (EG6) 真?妙义下 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●中里毅 (BNR32) 真?妙义上 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
“真碓冰” 超上级
●佐藤真子&沙雪 (RPS13) 真?碓冰下 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
“正丸” 超上级
●秋山涉 (AE86 LEVIN) 正丸往路 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
“红叶” 超上级
●末次彻 (NA6CE) 红叶下 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
●川井淳郎 (ER34) 红叶上 晴
难易度：★★★★★★★★☆☆
“盐那” 超上级
●二宫大辉 (EK9) 盐那下 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
●酒井 (DC2) 盐那上 晴
难易度：★★★★★★★★★☆
如果“AC篇、特别战篇”全制霸...文太老爹也打完...那么“公道最速传说”会像大型电玩机台一样，多一颗星...NPC角色也会变强。当全制霸之后，重头开始进行游戏时，虽然会显示多一星...但是...“特别战篇”仍旧要把“AC篇”打完才会出现。
而“AC篇”的秋下文太和伊下拓海则会保留...第二次玩不用达成条件也可以直接选择挑战。
