Linux嵌入式实时操作系统开发与设计（八）
第五章 RTLINUX的性能测试
根据2.2节有关中断延迟的介绍。在这一章，我们将对RTLinux的中断延迟进行测试。测试的机器为Celeron 412MHz，196MB内存，RTLinux3.1+Linux-2.2.19（与前面测试的Linux版本相同）的机器上进行了测试（测试程序在附录2）。测试的结果如表5.1所示：
负载类型
平均值
最小值
最大值
无负载
2.36
2.10
15.50
硬盘循环拷贝
3.20
2.10
19.40
计算负载
2.56
2.20
14.50
表5.1 实时中断延迟时间（单位：微秒）
n 无负载：所有进程已经杀死
n 硬盘循环拷贝：一个硬盘循环拷贝shell脚本在运行
n 计算负载：一个循环执行浮点运算的C程序
从测试结果看，RTLinux的中断响应时间明显小于标准Linux的中断响应时间。在磁盘拷贝负载下最大延迟为19.40微秒，在这种负载情况下，标准Linux的延迟达到了500微秒。
为了计算调度精度，我们运行了一个周期实时任务。在每个周期任务唤醒时，记录下并比较它的时间，记录下最大的时间值。时间值在10微秒左右。
从上结果看，RTLinux是完全可以胜任实时运算的操作系统。
