工业机器人技术基础|报价￥16.20|图书,工业技术,无线电电子学、电信技术,综合,孙树栋
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目录：图书,工业技术,无线电电子学、电信技术,综合,
品牌：孙树栋
基本信息
·出版社：西北工业大学
·页码：182 页码
·出版日：2006年
·ISBN：7561220804
·条码：9787561220801
·版次：1
·装帧：平装
·开本：0开 0开
内容简介
本教材是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。
全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。
本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。
目录
第1章 概论
第2章 坐标系及其变换
第3章 机器人运动学
第4章 机器人动力学
第5章 机器人控制
第6章 机器人路径绘画
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