现代控制理论基础|报价¥22.20|图书,工业技术,自动化、计算机技术,自动化技术及设备,机器人技术,李先允

王朝图书·作者佚名  2008-05-21
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目录:图书,工业技术,自动化、计算机技术,自动化技术及设备,机器人技术,

品牌:李先允

基本信息

·出版社:机械工业出版社

·页码:295 页码

·出版日:2007年

·ISBN:9787111218326

·条码:9787111218326

·版次:2007年9月第1版

·装帧:平装

·开本:16开 16开

内容简介

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3-5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控制观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。

全书结构合理、层次分明。通过本书的学习,读者能打下扎实的理论基础,并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MATLAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。

本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。

编辑推荐

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3-5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控制观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。

全书结构合理、层次分明。通过本书的学习,读者能打下扎实的理论基础,并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MATLAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。

本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。

目录

前言

第1章 绪论

1.1 控制理论发展历史简介

1.2 现代控制理论的基本内容

1.3 现代控制理论与经典控制理论的对比

1.4 本书的内容和特点

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