VxWorks操作系统指南(2.3) 板级支持包BSP

1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。

对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行：

函 数

函 数 功 能

所 在 文 件

sysInit()

(a)锁住中断；(b)禁用缓冲；

(c)用缺省值初始化系统中断表（仅i960);

(d)用缺省值初始化系统错误表（仅i960);

(e)初始化处理器寄存器到一缺省值;

(f)使回溯失效；(g)清除所有悬置中断；

(h)激活usrInit()，指明启动类型。

sysALib.s

UsrInit()

(a)对bss赋零；

(b)保存bootType于sysStartType;

(c)调用excVecInit(),初始化所有系统和缺省中断向量；

(d)依次调用sysHwInit(), usrKernelInit(),kernelInit().

usrConfig.c

usrKernelInit()

依次调用classLibInit(),taskLibInit(),taskHookInit(),semBLibInit(),semMLibInit(),semCLibInit(),semOLibInit(),wdLibInit(),msgQLibInit(),qInit(),workQInit()

usrKernel.c

kernelInit()

初始化并启动内核。

(a)激活intLockLevelSet();

(b)从内存池顶部创建根堆栈和TCB；

(c)调用taskInit(),taskActivate(),用于usrRoot();

(d)调用usrRoot().

kernelLib.c

UsrRoot()

初始化I/O系统，驱动器，设备（在configAll.h和config.h中指定）

(a)调用sysClkConnect(),sysClkRateSet(),

iosInit(),[ttyDrv()];

(b)初始化excInit(),logInit(),sigInit().

(c)初始化管道,pipeDrv();

(d)stdioInit(),mathSoftInit()或mathHardInit()

(e)wdbConfig():配置并初始化目标代理机

usrConfig.c

在大多数目标板的板级支持包中，VxWorks的入口点由两个函数：romInit()和romStart()来完成，而非sysInit()。具体基于ROM的VxWorks的初始化过程如下表所示：

函数

函数功能

所在文件

1.romInit()

2.romStart()

3.usrInit()

4.usrKernelInit()

5.kernelInit()

6.usrRoot()

7.Application routine

(a)禁止中断；

(b)保存启动类型；

(c)硬件初始化；

(d)调用romStart();

(a)将数据段从ROM拷贝到RAM，清内存；

(b)将代码段从ROM拷贝到RAM，有必要的话解 压缩；

(c)调用usrInit();

初始化程序

如果相应的配置文件被定义，对应函数被调用

初始化并启动内核

初始化I/O系统，驱动器，创建设备

应用程序代码

romInit.s

bootInit.c

usrConfig.c

usrKernel.c

kernelLib.c

usrConfig.c

Application source file