VxWorks操作系统指南(2) VxWorks应用指导

1. VxWorks应用指导

Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机--目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器与目标机上的目标代理程序的通信完成对应用程序的调测、分析。它主要由以下几部分组成：

Ÿ VxWorks,高性能的实时操作系统；

Ÿ 应用编译工具；

Ÿ 交互开发工具；

下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍：

Ÿ Tornado开发环境

Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。

Ÿ WindConfig：Tornado系统配置

通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。

Ÿ WindSh:Tornado外壳

WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。

Ÿ 浏览器

Tornado浏览器可查看内存分配情况、系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地进行更新。

Ÿ CrossWind:源码级调试器

源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。

Ÿ 驻留主机的目标服务器

目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具都通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目标模块的加载和卸载。

Ÿ Tornado注册器

所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的目标名到目标服务器网络地址。

Ÿ VxWOrks

Tornado包含了VxWorks操作系统。

Ÿ 目标代理程序

目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。