A*寻路初探

A*寻路初探 原文： 翻译： 2005年3月18日 原文出处：

// myfindgo.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #incl

// find_path.cpp: implementation of the find_path class. // ////////////////////////////////////////

传统A*算法有一个估价函数int judge(int x,int y) // 估价函数,估价 x,y 到目的地的距离,估计值必须保证比实际值小 本程序算法假设估价函数估价值总为0，因而抛弃了函数i

三，详细设计： 1.主程序文件1.cpp： #include<stdlib.h> #include <string.h> #include <time

本报记者 田享华 发自上海 “为了建造中国第一个海峡两岸共用的世界级大港，这十多年来，我几乎每年都在反映这个建议。”林文镜说来有些无奈。不过，他也很欣喜地告诉记者，现在已经逐步在建设，第一

由于非计算机专业毕业,对于一些经典有用的算法不是很了解,最近在网上看了些关于寻路算法的,虽然没有立刻拿来所具体的项目,对于平时的一些思维还是很有用.高级的用法还需继续探索. 用A*算法寻路有个比较郁闷

一，需求分析： 1. 迷宫用Mg类型的二维数组M矩阵表示。其中迷宫的每一个格用一个 Mg 结构体表示，包括以下元素：tbt（是否是障碍，是用0表示，不是用1表示，终点用4表示）,mx（横坐标）,m