设计坚固、容错的运动控制反馈系统

目前的应用正迫切需要可以在苛刻条件下一天24小时连续工作的、可靠耐用的工业机器人和自动机械装置。这样的系统要求远比以前具有精确的电机和反馈控制，今天的大多数性能改进要归功于新技术和微电子技术的发展。这

武汉华中科技大学(430074) 李叶松 董 玮 摘 要： 一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构，利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能

一、 双机容错方案的比较 在诸多备份手段中，双机容错系统能够提供在线数据备份、在线容错、在线修复、适时数据恢复等功能，能够保证关键业务的不间断运行。在 Windows NT Server的双机

作者：刘仕良 方建军 引 言 平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验

摘要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成

在第一节中，我提出了一个最原始的需求，并定义了几个接口。 在第二节中，我对这个需求进行了一些细化，设计了一个数据结构和一些基本的操作，可以满足一些低层次的需求。在和 babituo 的讨论中，他给我提

英文:System Fault Tolerance 中文:系统容错 所属类别:服务器 这个特性允许你为一个系统提供硬件冗余。容错是更一般的术语。Novell公司用SFT来描述NetWa

山东工业大学 刘玉庆张承慧 1 引言 变频调速技术是提高传动系统控制性能、实现节能的重要途径［1，2］。目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统，而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部

在第一节中，我提出了一个最原始的需求，并定义了几个接口。 在第二节中，我对这个需求进行了一些细化，设计了一个数据结构和一些基本的操作，可以满足一些低层次的需求。在和 babituo 的讨论中，他给

security.xml <?xml version="1.0" encoding="GBK" standalone="no" ?> <!DOCTYPE security SYSTE