双足行走机器人稳定性控制方法
大连理工大学 工程力学系 李增刚 1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相
走极简操作路线的 iPhone 双足机器人控制平台提到双足机器人的操作，过去咱们常见的方式，大部分都是透过一只大大的遥控手把，虽然没有上上下下左左右右AABB 之类的密技，但用手把操作，仍然有一定程度的复杂性存在，跟机器人的动作，也没有直接的关连性。
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新华网柏林１月２４日电（记者 金晶）德国科学家日前开发出一种新型康复机器人，能帮助中风患者锻炼下肢，早日恢复行走。 据德新社２４日报道，这种机器人名为“触觉行走者”，由柏林自由大学和
据《新科学家》杂志3月3日报道，美国波士顿动力学会和美国防御高级研究计划署为美国军方开发出来一种“机器骡子”。这是一种四条腿的机器人，行走平稳并且敏捷，适用于各种地形和陡坡；它可以载重40多公斤，减少
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题名: 單足機器人穩定跳躍之軌跡規劃 其它题名: Trajectory Planning of a One-Legged Robot Performing Stable Hop 作者: 許秉
我今年32岁,06年时摔伤头部造成脑出血.出院后行动上一直有障碍,经过这几年的锻炼恢复走路还是一瘸一拐的,也蹲不下,现在急需一个能使我走路正常的好方法,谢谢您帮忙. 可以进行一些负重锻炼.