基于运动控制芯片的机械手控制系统设计
作者：刘仕良 方建军 引 言 平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验
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