具有障碍物的欧几里德最短路径问题

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具有障碍物的欧几里德最短路径问题

这个问题是计算几何学中的一个经典课题:具有障碍物的欧几里德最短路径问题(ESP0) ESPO可以描述如下:给定平面中两点s和t,及多边形障碍物集Ω={ω1,ω2,...,ωk},要求由s至t并避开所

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两点之间最短的距离不是直线而是一条障碍最小的曲线

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单源点最短路径Dijkstra算法的JAVA实现

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