垫海蕾纲(Edrioblastoidea),萼呈倒梨形,有茎无腕,萼部由20块骨板规则排列为底板、辐板、三角板和口板四圈。间辐位置上有形状不定的下三角板,步带内有呈双列状规则排列的等大盖板。中奥陶世,
海箭纲(Homoiostelea) 海箭纲(Homoiostelea),萼呈不对称的箭簇形,近两侧对称,由大量不规则骨板组成。具单个的细腕。茎尾长。口孔位于腕基与肛门之间,肛门位于萼基部的
海百合纲(Crinoidea) 海百合纲(Crinoidea),萼部花冠状,有茎、具腕,萼部骨板呈环状规则排列,具内底板者为双环海百合,仅有底板者为单环海百合,其上为辐板,辐板间有间辐板。
体海星亚纲(Somasteroidea) 体海星亚纲(Somasteroidea),体扁,腕宽而短,中央盘呈钝五角形,与腕区别不明显。腕具双列步带板,步带枝平行状自步带伸向前外方,直达边缘
海盘囊纲(Cyolocystoidea),壳盘形,口面向上,反口面向下。口面具中央盘,有五条步带向四周伸出,整个被骨板覆盖。口孔位于口面中央,肛孔位于口边近边缘处。中奥陶世-中泥盆世,8属,产于北美及
海桩纲(Stylophora) 海桩纲(Stylophora),萼扁平,由数列大小不等的骨片组成,腹面略凹而背面略凸,不对称。茎尾粗短。具腕突,口孔位于腕基部萼的内面,肛门位于口的对端。中
海扁果亚门(Homalozoa) 海扁果亚门(Homalozoa),萼部多背腹扁平,形状不规则,具长短不等的茎尾,多具腕或腕突。不呈五辐射对称,有些可呈两侧对称状。可能平卧海底,并可向茎尾
海蕾纲(Blastoidea) 海蕾纲(Blastoidea),萼梨形或钟形,多数有茎,具腕羽,体腔不扩展入腕羽内部。底板3块,辐板5块,辐板呈叉状,叉口间嵌入步带。间辐板小,三角形。志留
海星亚纲(Asteroidea) 海星亚纲(Asteroidea),体扁,五角星形,中央盘与腕区别不明显,脏器伸入腕内,腕较宽。有些种类亦可分枝。腕由多排骨板紧密排列而成。口五角形,位于腹
蛇尾亚纲(Ophiuroidea) 蛇尾亚纲(Ophiuroidea),体五角星形,圆形中央盘与细长的腕间区别明显,动物的脏器不伸入腕中,腕可多次分枝,由多列骨板互相关节,活动自如。口孔位