1.1.应用系统配置 运行在目标板上的系统映象是个二进制模块。大多数情况下,用户会发现系统映象占用空间较大。然而,用户可根据需要裁剪系统配置,降低系统占用资源。 下面针对配置系统映象从以下几方面进行说
1.1.VxWorks系统任务目标板加电启动成功后,有如下几个任务已开始运行。 ? 根任务:tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig
附:常用系统调用 1.taskSpawn 创建(产生并激活)新任务 int taskSpawn ( char *name, /*新任务名称*/
1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化,实时内核的载入等。 对于硬件初始化的顺序,大致可按下表中形式进行: 函 数 函 数 功 能 所 在 文
1.1.系统启动 1.1.1.启动盘的制作 在实时应用系统的开发调测阶段,往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡,网络联结成
1.1.中断服务程序 实时系统中硬件中断处理是至关重要的,因为它是以中断方式通知系统外部事件的发生。为了快速响应中断,中断服务程序ISR运行在特定的空间,不同于其它任何任务,因此中断处理没有任务的上下
1.1.任务管理 任务是代码运行的一个映象,从系统的角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源,并独立于其它任务,与它们一起并发运行(宏观上
1.1.VxWorks操作系统内核 VxWorks内核(wind)的基本功能可以分为如下几大类: u 任务管理; u 事件和异步信号服务; u 信号量服务; u
1. VxWorks应用指导 Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台,它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机--目标机交叉开
1.1.通信、同步和互斥机制 VxWorks支持各种任务间通信机制,提供了多样的任务间通信方式,主要有如下几种: Ÿ 共享内存,主要是数据的共享; Ÿ