VxWorks操作系统指南(2) VxWorks应用指导

1. VxWorks应用指导 Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机--目标机交叉开

1.1.应用软件开发指导 VxWorks系统是专为嵌入式实时应用而设计的模块化的实时操作系统。对于用户来说，一个实时应用软件是由板级支持包BSP、操作系统内核及用户选用组件、中断服务程序ISR组

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1.1.应用示例分析 下面通过对一具体实例的分析，对任务的创建、任务间通信、内存分配、消息管理等VxWorks系统应用更进一步的了解。(示例选自demo例子程序windDemo.c)

1.1.VxWorks系统任务目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。 ? 根任务：tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig

附：常用系统调用 1.taskSpawn 创建(产生并激活）新任务 int taskSpawn ( char *name, /*新任务名称*/

1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。 对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行： 函 数 函 数 功 能 所 在 文

1.1.应用系统配置 运行在目标板上的系统映象是个二进制模块。大多数情况下，用户会发现系统映象占用空间较大。然而，用户可根据需要裁剪系统配置，降低系统占用资源。 下面针对配置系统映象从以下几方面进行说

1.1.系统启动 1.1.1.启动盘的制作 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成

1.1.中断服务程序 实时系统中硬件中断处理是至关重要的，因为它是以中断方式通知系统外部事件的发生。为了快速响应中断，中断服务程序ISR运行在特定的空间，不同于其它任何任务，因此中断处理没有任务的上下