VxWorks操作系统指南(1.2) VxWorks操作系统内核

1.1.VxWorks操作系统内核 VxWorks内核（wind）的基本功能可以分为如下几大类： u 任务管理； u 事件和异步信号服务； u 信号量服务； u

1.1.VxWorks系统任务目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。 ? 根任务：tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig

附：常用系统调用 1.taskSpawn 创建(产生并激活）新任务 int taskSpawn ( char *name, /*新任务名称*/

1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。 对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行： 函 数 函 数 功 能 所 在 文

1.1.任务管理 任务是代码运行的一个映象，从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源，并独立于其它任务，与它们一起并发运行（宏观上

1.1.应用系统配置 运行在目标板上的系统映象是个二进制模块。大多数情况下，用户会发现系统映象占用空间较大。然而，用户可根据需要裁剪系统配置，降低系统占用资源。 下面针对配置系统映象从以下几方面进行说

1.1.系统启动 1.1.1.启动盘的制作 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成

1.1.中断服务程序 实时系统中硬件中断处理是至关重要的，因为它是以中断方式通知系统外部事件的发生。为了快速响应中断，中断服务程序ISR运行在特定的空间，不同于其它任何任务，因此中断处理没有任务的上下

1. VxWorks应用指导 Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机--目标机交叉开

1.1.通信、同步和互斥机制 VxWorks支持各种任务间通信机制，提供了多样的任务间通信方式，主要有如下几种： Ÿ 共享内存，主要是数据的共享； Ÿ