VxWorks操作系统指南(1.1) VxWorks 操作系统简介

1. VxWorks操作系统概述 1.1.VxWorks 操作系统简介 实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件作出响应的计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作

目 录 1. VxWorks操作系统概述 4 1.1.VxWorks 操作系统简介 4 1.2.VxWorks操作系统内核 5 1.3.任务管理 6 1.4.通信、同步和互斥机制 9 1.5.网络通

1.1.时钟管理 时钟管理提供以下功能： Ÿ 维护系统日历时钟； Ÿ 在任务等待消息包、信号量、事件或内存段时的超时处理； Ÿ

1.1.网络通信 VxWorks提供了强大的网络功能，能与其它许多主机系统进行通信。网络完全兼容4.3BSD，也兼容SUN公司的NFS。这种广泛的协议支持在主机和VxWorksh目标机之间提供了无缝的

1.1.VxWorks系统任务目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。 ? 根任务：tUsrRoot 内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig

1.1.通信、同步和互斥机制 VxWorks支持各种任务间通信机制，提供了多样的任务间通信方式，主要有如下几种： Ÿ 共享内存，主要是数据的共享； Ÿ

附：常用系统调用 1.taskSpawn 创建(产生并激活）新任务 int taskSpawn ( char *name, /*新任务名称*/

1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。 对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行： 函 数 函 数 功 能 所 在 文

1.1.任务管理 任务是代码运行的一个映象，从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源，并独立于其它任务，与它们一起并发运行（宏观上

1.1.应用示例分析 下面通过对一具体实例的分析，对任务的创建、任务间通信、内存分配、消息管理等VxWorks系统应用更进一步的了解。(示例选自demo例子程序windDemo.c)